O auxiliar de estacionamento alerta para o risco potencial de colidir com obstáculos durante o estacionamento, extraindo dados dos sensores, dos parâmetros de condução e do ângulo do volante. Quando estiver a estacionar, para evitar não conseguir travar a tempo perante um alerta de aproximação frontal ou traseira, o Karoq possui um Assistente de manobras que trava o veículo para evitar uma colisão.

Quando a marcha-atrás é engatada, a câmara na bagageira é ativada e a imagem é apresentada no ecrã do sistema infotainment. O sistema permite visualizar o espaço atrás do veículo, indicando as linhas de condução com base na largura do veículo.